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Le cens et la censive sont deux termes liés à l'organisation du système de la seigneurie foncière, lié au système féodal :
- le cens est une redevance (« payer le cens »), parfois appelée « censive » ;
- la censive est soit une redevance, soit le fonds (souvent appelé tenure par l'historiographie) sur lequel pèse cette redevance (on parle aussi de « terre censale »), soit la façon de posséder un fonds (fonds tenu en censive, c'est-à-dire, ni en fief, ni en franc-alleu).