Dans le milieu militaire, le commandement est l'action de diriger des forces armées, que ce soit quelques individus, une armée entière voire un groupement international d'armées, et désigne par métonymie l'autorité qui assume les responsabilités de cette action. Dans ce dernier sens, il est formé d'un groupe de personnes, généralement des généraux, dirigeant les opérations militaires, tant sur le plan stratégique que tactique. La chaîne de commandement assure la diffusion de l'ordre donnée jusqu'à la troupe.
Le commandement, concept essentiel à l’efficacité des armées, est non un grade mais une fonction définie dans le cadre d'une mission, qui s'impose au cadre hiérarchique. Le militaire d'un certain grade pourvu d'un commandement est dit « chef » de l'unité ou des unités mises à sa disposition pour l'accomplissement de sa mission. Ainsi un militaire d'un grade inférieur peut, dans le cadre de sa mission, avoir autorité sur un supérieur. Par exemple un commandant doit, en théorie, se soumettre aux ordres du chef de poste, fût-il sergent, quand il s'agit du franchissement de ce poste.