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Le domaine de Yokosuka (横須賀藩, Yokosuka-han) est un domaine féodal fudai japonais de l'époque d'Edo situé dans la province de Tōtōmi. Son quartier général se trouve au château de Yokosuka dans l'actuel district Matsuo de la ville de Kakegawa, préfecture de Shizuoka.