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Doridoidei
Halgerda batangas, un nudibranche de la famille des Discodorididae.
| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Mollusca |
| Classe | Gastropoda |
| Sous-classe | Heterobranchia |
| Infra-classe | Opisthobranchia |
| Ordre | Nudibranchia |
| Sous-ordre | Euctenidiacea |
Les Doridoidei forment un infra-ordre de mollusques de l'ordre des nudibranches. Morphologiquement, on les appelle les nudibranches « doridiens ».
Ce taxon se substitue en grande partie à celui des Doridacea.