Dans la mythologie grecque, Doros (en grec ancien Δῶρος / Dỗros) est le fils d'Hellen et de la nymphe Orséis[1]. Doros reçoit de son père toute la région qui fait face au Péloponnèse, et dont les habitants sont appelés Doriens d'après son nom[1]. Il a deux frères : Éole et Xouthos[1].
Son fils, Tectamus, a conduit la migration des Éoliens et Pélasges en Crète. Il est également le père d'Aigimios, qui a adopté Hyllos, un fils d'Héraclès.