Appelée familèrement et professionnellement ensileuse, la récolteuse-hacheuse ou faucheuse-hacheuse-chargeuse, automotrice ou non, est une machine agricole servant à récolter du fourrage vert (herbe, maïs ou céréales immatures (blé, triticale…) ou du fourrage pré-fané pour faire de l'ensilage. Depuis les années 2000, elles est de plus en plus utilisée pour la récolte de biomasse-énergie : fabrication de biogaz à partir de seigle plante-entière ou autre, récolte de miscanthus ou taillis pour les chaufferies.
L'ensilage est une méthode de conservation par fermentation lactique (principalement recherchée) et marginalement alcoolique de fourrage, mis en silo hermétique après qu'il a été broyé et tassé, dans le but de nourrir le bétail[1]. Maïs, sorgho et céréales sont ensilés en coupe directe, l'herbe (graminées et légumineuses prairiales) souvent après préfanage. Pour cela l'ensileuse dispose de différentes tables de récolte interchangeables.
Le terme d'ensileuse désigne aussi parfois (mais plus justement) les souffleuses-broyeuses destinées à remplir les silos-tours ainsi que les presses destinées au remplissage des silos-boudins (silo à enveloppe souple).