Erling Magnusson Steinvegg (vieux norrois: Erlingr Magnússon Steinveggr) (mort en mars1207) est le prétendant du parti des Bagler au trône de Norvège et anti-roi de 1204 à 1207. Sa candidature au trône entraîne la seconde guerre des Bagler qui durera jusqu’au compromis de 1208.
