À l'origine un escarpin est une chaussure à fine semelle avec ou sans talon. Cette chaussure est dite « décolletée » car elle laisse apparaître le cou-de-pied[N 1].
Étymologiquement son nom vient de l'italien scarpino (petite chaussure), dérivant de scarpa (chaussure). De nos jours le terme désigne le plus souvent des chaussures féminines à talons hauts. Au Québec, le terme employé est souvent « talon haut ».
Il existe plusieurs types d'escarpins, par exemple : l'escarpin trotteur, avec un bout rond et un talon épais.
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