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Taxons de rang inférieur
Les Eumétazoaires (Eumetazoa) ou métazoaires supérieurs ou vrais métazoaires (du grec ancien eu- « bien, vrai ») sont des organismes vivants pluricellulaires hétérotrophes. Ce sous-règne comprend tous les principaux groupes d'animaux, à l’exception des éponges. Ils auraient émergé il y a 940 millions d'années[1]. Si ce sous-règne est largement accepté, des hésitations quant à la position respective des éponges et des cténaires pourraient le remettre en cause[2].
Les Eumétazoaires regroupent plus d'un million d'espèces décrites, réparties dans tous les milieux, y compris les plus extrêmes. Leurs vrais tissus se forment lorsque de multiples cellules se spécialisent, ce qui permet une plus grande efficacité énergétique.