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Les Grimaldi de Beuil sont une branche seigneuriale issue de patriciens génois, guelfes, obligés de fuir la république de Gênes gibeline. Les Grimaldi de Beuil se séparent de la tige qui donnera la maison souveraine des Grimaldi de Monaco au tout début du XIVe siècle. Les deux sont issues de deux frêres, Lanfranco pour les Monaco et Luchetto (ou Lucien) pour les Beuil et descendent d'Otto Canella, consul de Gênes en 1133, .
On écrit habituellement le nom de la famille « Bueil », d'après le nom occitan gavot (ou vivaro-alpin) du village « Buelh », toscanisé ou italianisé en Boglio (mais aussi francisé au Moyen Âge en « Beuil »), et la commune dont ils étaient seigneurs, « Beuil », car la forme italienne « Boglio » n'a été francisée qu'en 1860, quand le comté de Nice est devenu français.[réf. nécessaire]