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Le Grand Prix moto d'Europe est une épreuve de compétition de vitesse moto faisant partie du championnat du monde de vitesse moto de 1991 à 1995, et en 2020
Compte tenu de la situation politique de la Yougoslavie, le Grand Prix de Yougoslavie est annulé en 1991 et est remplacé par ce Grand Prix.
En 1996, ce Grand Prix est remplacé par le Grand Prix de Catalogne.
En 2020, la course est ajoutée au calendrier en raison de la pandémie de Covid-19, le Grand Prix se déroule sur le Circuit de Valence Ricardo Tormo.