Les grenades de 40 mm ont été développées dans les années 1960. Il s'agit d'une munition explosive encartouchée de calibre moyen, pouvant être tirée depuis un canon spécifique. Les grenades de 40 mm existent en plusieurs versions, pour les armes légères et les armes lourdes.
Les premières armes légères destinées à tirer des grenades de 40 mm étaient des armes spécifiquement destinées à cet usage ; le soldat qui opérait avec cette arme se trouvait néanmoins assez vulnérable, car il ne possédait en général qu'un pistolet comme arme de défense. Pour remédier à ce problème, l'armée américaine se dota du M203, un lance-grenades léger destiné à être fixé sous un fusil d'assaut. De nombreuses armes reprennent maintenant ce principe.