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| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Chordata |
| Sous-embr. | Vertebrata |
| Classe | Reptilia |
| Sous-classe | Sauropsida |
| Clade | Crocodyliformes |
| Famille | † Dyrosauridae |
Guarinisuchus est un genre éteint de Dyrosauridae de la formation de Maria Farinha (d), dans le Nord-Est du Brésil, ayant vécu au Paléocène, il y a environ 62 Ma. Sa seule espèce connue est Guarinisuchus munizi qui mesurait 3 mètres de long.
Guarinisuchus semble être étroitement lié aux crocodylomorphes marins trouvés en Afrique, ce qui conforte l'hypothèse selon laquelle le groupe serait originaire d'Afrique et aurait migré en Amérique du Sud avant d'atteindre les eaux au large des côtes nord-américaines[2].