Guillaume d'Avesnes, ou de Hainaut, né en 1254 et mort en 1296, est un prélat français du XIIIe siècle. Évêque de Cambrai, il est le fils de Jean Ier d'Avesnes, et d'Adelaïde de Hollande. Il est le frère de Jean Ier de Hainaut, comte de Hainaut, de Hollande et de Zélande. Il est également le frère de Bouchard d'Avesnes évêque de Metz, et de Gui d'Avesnes, évêque d'Utrecht.