La Haṭha Yoga Pradīpikā (sanskrit IAST : Haṭhayogapradīpikā ; devanāgarī : हठयोगप्रदीपिका ; « Éclaircissement ou petite lampe du Haṭhayoga[1] ») est un texte classique en sanskrit attribué à Svātmārāma, un disciple du Siddha Gorakshanath. L'ouvrage qui comprend 5648 mots[2] semble être la copie la plus ancienne qui nous reste sur le Haṭha Yoga. Il est l'un des trois textes classiques du Haṭha Yoga, aux côtés de la Gheraṇḍa saṃhitā et de la Śiva saṃhitā). On ajoute parfois à cet ensemble la Centurie de Goraksha (Goraksha-shataka), qui constitue ainsi un quatrième texte.