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Le terme Helinium désignait, à l'époque de l'Empire romain, l'estuaire conjugué des trois fleuves, le Rhin, l'Escaut et la Meuse dont les contours et les méandres étaient peu précis. Entre le Rhin au nord et l'Escaut au sud, la Meuse et le Waal se jettent ensemble dans la mer par un large estuaire entre Hellevoetsluis et Naaldwijk.
C'est actuellement la Zélande.
Il était sous la gouvernance de la province de Germanie inférieure et était habité par le peuple des Frisiavons dont la ville de Ganuenta - proche de l'actuelle Colijnsplaat - était la capitale de cette civitas.