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John Speed, Saxon Heptarchy, .
Hengist (ou Hengest en vieil anglais) et Horsa sont deux frères originaires du Jutland (Danemark) qui, selon la tradition, auraient mené leur peuple durant l'invasion de la (Grande-)Bretagne et fondé le premier royaume anglo-saxon sur l'île : le royaume de Kent, dans le sud-est de l'Angleterre. Ces deux rois sont considérés comme semi-légendaires. En vieil anglais, hengest signifie « étalon », tandis que hors (auj. horse), au sens de « cheval », en est un synonyme.
La mythème des deux chefs frères des Grandes Invasions est typiquement germanique et continue celle des Jumeaux divins indo-européens (Alcis, Dioscures, Ashvins).