L'histoire de l'imprimerie s'échelonne sur des milliers d'années, depuis les premières formes d'impression en Chine (avant notre ère) jusqu'à nos jours avec l'impression 3D.
Une des dates les plus importantes de cette histoire est celle de 1450 avec le lancement par Johannes Gutenberg de l'imprimerie moderne (caractères mobiles métalliques et presse à imprimer), un des éléments caractérisant la fin du Moyen Âge et marquant profondément l'Europe de la Renaissance, puis de l'Époque moderne, puis, du fait de l'expansion coloniale européenne, le monde entier.
Cet article indique les points marquants de l'évolution des formes d'impression, des coûts qui y sont reliés et de l'étendue de la diffusion des œuvres imprimées.