L'histoire des Yvelines comprend d'une part l'histoire d'une région antique et médiévale appelée Yveline, d'autre part l'histoire du départements des Yvelines qui est le résultat du démembrement en 1968 du département de Seine-et-Oise en application de la loi du 10 juillet 1964 portant réorganisation de la région parisienne,
Ce département se trouve sur une terre très anciennement peuplée, riche en monuments de différentes époques. Elle a été marquée par sa position géographique, à cheval sur la vallée de la Seine, voie privilégiée de développement grâce aux échanges commerciaux mais aussi voie d'invasion, entre Paris à l'est et la Normandie à l'ouest, ce qui en a fait longtemps un terrain d'affrontement. La proximité de la capitale a permis que plusieurs cités des Yvelines deviennent tour à tour des résidences royales : Rambouillet, Poissy, Saint-Germain-en-Laye, Versailles.