Manuel Bompard est coordinateur du mouvement de 2017 à 2019, Adrien Quatennens lui succède jusqu'en 2022, date à laquelle Manuel Bompard redevient coordinateur.
La France insoumise soutient à nouveau la candidature de Jean-Luc Mélenchon à l'élection présidentielle de 2022, lequel réalise le score le plus élevé de ses trois candidatures et arrive largement en tête de la gauche, mais échoue une fois de plus à accéder au second tour. Pour les élections législatives qui suivent, le parti s'allie avec d'autres partis de gauche pour former la Nouvelle Union populaire écologique et sociale (NUPES) dans le but d'imposer une cohabitation à Emmanuel Macron avec Jean-Luc Mélenchon comme Premier ministre. Bien que ne parvenant pas à obtenir une majorité, l'alliance de gauche parvient à empêcher l'obtention d'une majorité absolue pour le président et La France insoumise devient le parti de gauche avec la plus forte représentation à l'Assemblée.
Le mouvement par la suite subit de multiples polémiques internes, en raison d'affaires touchant Adrien Quatennens et Sophia Chikirou ainsi que l'absence de démocratie interne qui voient l'émergence de « frondeurs » critiques de la direction du mouvement, mais également externes en raison des prises de positions de plusieurs cadres insoumis à la suite des attentats du Hamas en Israël le 7 octobre 2023, critiqués pour leur ambiguïté vis-à-vis de l'antisémitisme. Ces polémiques provoquent l'éclatement de la NUPES.
Lors des élections législatives anticipées de 2024, La France insoumise participe au Nouveau Front populaire, dans un rapport de force moins favorable que lors de la NUPES. En raison de la non-reconduction de certains députés sortants frondeurs, de nombreuses figures parfois historiques annoncent leur départ du mouvement. La cession d'une centaine de circonscriptions fait que le nombre de députés insoumis n'évolue pas par rapport à la précédente législature, l'augmentation de députés de gauche bénéficiant au Parti socialiste et aux Écologistes.
↑Erreur de référence : Balise <ref> incorrecte : aucun texte n’a été fourni pour les références nommées huffpost20230406
↑Cécile Barbière, « La France Insoumise wants to turn European elections into anti-Macron referendum », Euractiv, (lire en ligne, consulté le )
↑Erreur de référence : Balise <ref> incorrecte : aucun texte n’a été fourni pour les références nommées Pierre Martin
↑Erreur de référence : Balise <ref> incorrecte : aucun texte n’a été fourni pour les références nommées Gael Brustier
↑Erreur de référence : Balise <ref> incorrecte : aucun texte n’a été fourni pour les références nommées Pascal Perrineau
↑Pablo Castaño, « Populismes de gauche en Europe : une comparaison entre Podemos et la France insoumise », Mouvements, vol. 96, no 4, , p. 169-180 (lire en ligne, consulté le )
↑Erreur de référence : Balise <ref> incorrecte : aucun texte n’a été fourni pour les références nommées LP2202
Erreur de référence : Des balises <ref> existent pour un groupe nommé « note », mais aucune balise <references group="note"/> correspondante n’a été trouvée