Un lance-grenades est une arme conçue pour tirer des grenades. Elle tire des grenades plus loin, plus précisément et plus rapidement qu'un lanceur humain. Les lance-grenades existent sous plusieurs formes : arme individuelle (à un coup ou à répétition), option montée sous le canon d'une arme et arme lourde sur trépied (ou véhicule).
Le lance-grenades doit être différencié du système alternatif de grenade à fusil. Dans ce second cas, une arme est modifiée pour pouvoir tirer des grenades insérées sur son canon.