Un lepa, également connu sous le nom de lipa, lepa-lepa ou podlas, est un type de pirogue à bordés chevillés, du peuple Sama-Bajau aux Philippines, en Malaisie et en Indonésie de la famille des vintas.
Ils étaient traditionnellement utilisés comme maison flotante en mer par les Bajaux. Depuis que la plupart d'entre eux ont abandonné ce mode de vie marin exclusif. Les lepas modernes sont plutôt utilisées comme bateaux de pêche et cargos[1] et ont perdu leur voile et structure d'habitation sur la coque.