Une seule espèce est rattachée au genre : Maiasaura peeblesorum, décrite par Jack Horner & Robert R. Makela en 1979[1].
↑ a et b(en) J.R. Horner et R. Makela, « Nest of juveniles provides evidence of family structure among dinosaurs », Nature, vol. 282, no 5736, , p. 296–298 (DOI10.1038/282296a0)
↑(en) Horner, J. R., Schmitt, J. G., Jackson, F., & Hanna, R. (2001). Bones and rocks of the Upper Cretaceous Two Medicine-Judith River clastic wedge complex, Montana. In Field trip guidebook, Society of Vertebrate Paleontology 61st Annual Meeting: Mesozoic and Cenozoic Paleontology in the Western Plains and Rocky Mountains. Museum of the Rockies Occasional Paper (Vol. 3, pp. 3-14)