La manica est, à l'époque romaine, une protection couvrant l'avant-bras ou le bras entier. Elle peut être faite de tissu rembourré, de cuir ou de métal. En métal, elle peut être constituée de lamelles métalliques (segmentata), de cotte de mailles (hamata) ou d'écailles (squamata). Les manicae peuvent être utilisées par les légionnaires et par les gladiateurs, les protégeant contre les armes tranchantes et perforantes[1].
On appelle de nos jours manique le gant de protection des gymnastes.