La micropesanteur, dans le domaine de l'astronautique, est l'état d'un corps soumis à une pesanteur très faible. Plus précisément, c'est l'état d'un corps tel que l'ensemble des forces d'origine gravitationnelle et inertielle auxquelles il est soumis possède une résultante et un moment résultant très faibles par rapport à la pesanteur à la surface de la Terre. Le cas extrême de la micropesanteur est celui où la résultante des forces et le moment résultant sont rigoureusement nuls : on parle alors d'apesanteur.