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Le mini parapente ou mini voile, du point de vue matériel, est une voile, ou aile, de surface inférieure à 20 m2, contre 20 à 30 m2 pour des parapentes classiques. Les gains en poids et en maniabilité, vitesse et réactivité en font des engins plus exigeants à piloter.
On peut différencier :
mini parapente : homothétie d'un parapente de taille classique ;
mini voile : développement particulier avec tangage bridé et cône de suspentage court.
Les pratiques de vol libre en « mini » recouvrent :