La larve nauplius est la larve la plus simple libérée lors de l’éclosion des œufs chez les crustacés. Cette forme larvaire s’observe dans toutes les classes, soit sous forme libre soit comme étape parfaitement identifiable du développement embryonnaire. Dans l’ordre de décapodes, la larve nauplius ne s’observe que chez les crevettes pénéides (« gambas ») des mers chaudes. Chez les crustacés les plus familiers (crevettes, crabes, homards, langoustes, etc.), l'éclosion se produit à un stade ultérieur, le stade zoé ou phyllosome[1].
La larve nauplius est considérée comme un élément caractéristique des crustacés.
Elle a été nommée par Claus en 1858[2]en référence à Nauplios, fils de Neptune et d’Amymone, roi d’Eubée, qui participa à l’expédition des Argonautes[3].
Certains auteurs utilisent la forme « nauplii » pour le pluriel.