Dans l'enseignement de Jacques Lacan, l’objet a (lire objet petit a) désigne l'objet cause du désir.
À la façon d'une expression mathématique, il est désigné par une simple lettre, l'objet cause du désir n'étant pas symbolisable. La formalisation prend en compte la difficulté de parler de cet objet, pourtant au centre de la pratique analytique. Son emploi est ainsi extension de la pétition de principe que constitue l'emploi du terme de pulsion.