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Le PSK 31 (sigle pour Phase Shift Keying, 31 Baud) est une forme de modulation conversationnelle de clavier à clavier de type radiotélétype. Elle a été inventée dans les années 1990 par un radioamateur polonais[1] puis développée par un autre radioamateur britannique[2].
La vitesse de transmission, environ 50 mots par minute, est relativement lente par rapport au RTTY. La popularité de PSK31 s'est faite de bouche à oreille très rapidement au point d'avoir supplanté le RTTY qui garde cependant encore ses adeptes.