Un parcours acrobatique en hauteur (PAH)[1], également appelé simplement parcours aventure, ou encore parcours d'hébertisme aérien au Canada, est un espace de loisir sportif, souvent situé en zone naturelle, équipés d'installations permettant au pratiquant de cheminer en hauteur, de façon plus ou moins acrobatique, sur des ateliers fixés entre plusieurs arbres, rochers, falaises ou supports artificiels[2],[3]. On parle également de parcours d'aventure en forêt (PAF) dans le cas spécifique d'une installation en zone boisée.
Dans le langage courant, on parle également, par antonomase, de parcours d'accrobranche, bien que ce nom, qui est une marque déposée, désigne en fait une autre activité : la grimpe d'arbres[4].
La sécurité du pratiquant est assurée par un équipement de protection individuel contre les chutes, constitué d'un baudrier ou harnais relié par des longes doubles à une ligne de vie installée tout au long du parcours.