En physique, un pendule de torsion est un dispositif constitué d'une barre horizontale, fixée à un support par l'intermédiaire d'un fil de torsion. Ce fil d'acier exerce un couple de rappel, proportionnel à l'angle de torsion qu'on lui impose :
Sur la barre, on peut positionner deux masselottes de façon symétrique, afin de modifier le moment d'inertie.