Les petits soldats sont des figurines militaires servant à jouer, fabriquées selon les époques, en papier, en plomb, en étain, en tôle, en matériaux de composition, en aluminium ou en plastique.
Selon les périodes et les fabricants, il existe de grandes constantes dans les armées représentées (armée napoléonienne, guerres coloniales, Première et Seconde Guerre mondiale, guerre de sécession).