Pierre II de Voisins (né en 1205 ; mort v.1256), adoubé chevalier en 1243, connétable de Carcassonne (v.1240), sénéchal de Toulouse (1254), de Carcassonne (1255) et d'Albigeois (1251) est le fils de Pierre Ier de Voisins et de Mahaut de Thury dame de Limoux.