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Pierre de la Croix (Petrus de Cruce) est un clerc, un compositeur et théoricien français né au XIIIe siècle (vers 1270) à Amiens, mort avant 1347. Il a principalement contribué au système d'écriture musicale en réformant la notation franconienne. Il est un des rares compositeurs de la période de l'Ars Antiqua ultérieure à l'École de Notre-Dame de Paris qui ne soient pas anonymes.
On pense que Pierre le Picard, auteur de Ars mottetorum compilata breviter, un court traité reproduit intégralement par Jérome de Moravie son élève, et Pierre de la Croix sont la même personne.