Dans un système optique, on appelle points principaux :
On les utilise notamment pour définir les distances focales objet et image définies par la distance entre le point principal et le foyer correspondant : et .
La notation H vient de l'allemand : Hauptpunkt pour « point principal » et Hauptebene pour « plan principal ».
La distance entre les points et est appelée interstice : elle peut être positive ou négative ou nulle.