Pour la station du métro bruxellois, voir Porte de Namur (métro de Bruxelles).
La porte de Namur (en néerlandais : Naamsepoort) était l'une des portes de la seconde enceinte de Bruxelles construite au XIVe siècle et détruite à la fin du XVIIIe siècle. Elle s'appelait antérieurement Nouvelle porte du Coudenberg, par opposition à l'ancienne située sur la première enceinte, et reliait la rue Entre deux Portes (actuelle rue de Namur) au chemin d'Ixelles (actuelle chaussée d'Ixelles).
Au XXIe siècle le terme « porte de Namur » désigne souvent le quartier éponyme, voire la station de métro, plutôt que le bâtiment disparu.