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La Prashna Upanishad ou Praśna Upaniṣad[1] (Upaniṣad du questionnement) appartient à l'Atharva-Veda et fait partie des douze Upaniṣad principales (Mukhya Upaniṣad). Celle-ci a été commentée par Ādi Śaṅkara. L'upaniṣad se présente sous la forme d'un enseignement prodigué par le rishi Pippalada en réponse aux questions que lui posent six adorateurs de Brahmā.