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Les Principales, sous-officiers de l'armée romaine dans l'Antiquité, étaient la colonne vertébrale de l'armée et surtout de la légion romaine. Leur solde était double par rapport aux hommes de troupe, ils étaient aussi « immune » c'est-à-dire exempts de toute corvée. Ils avaient néanmoins toujours une tâche à accomplir, parfois même très spécifique. Les principales les plus récurrents se retrouvaient dans toutes les centuries :
Optio centuriæ équivalent d'un adjudant chef, second d'un centurion
Signiferi porteur du signum, enseigne d'une cohorte ou d'une centurie
Tesserarius équivalent de sergent-major, porteur de la tessera (plaque contenant les mots de passe)