Le psaume 96 (95 selon la numérotation grecque) est appelé en latin Cantate Domino. Il reprend le thème classique de la grandeur de l’Éternel. Ce thème est abordé dans d'autres psaumes[1], dans le livre des Chroniques[2] et dans le livre d'Isaïe[3]. Cette grandeur de Dieu est opposée aux idoles auxquelles parfois les hommes rendent un culte, et c'est dans ce sens que saint Paul reprend ce psaume dans l'Épître aux Corinthiens[4].