L'expression pseudo-basilique (ou église pseudo-basilicale) désigne une église à plan basilical dont la hauteur de la nef centrale ne surpasse que de peu celle des collatéraux. En conséquence de cette disposition, la nef centrale ne bénéficie en général pas de l'éclairage direct qu'apportent en principe les fenêtres-hautes. Pseudo-basilical s’applique donc à l’élévation d’une église, non à son plan au sol, lequel est basilical au sens classique.
L'expression est courante dans les pays de langue allemande et néerlandaise. En revanche, elle n’appartient pas au vocabulaire architectural français, si bien qu'elle est peu usitées dans l'espace francophone[Note 1],
La pseudo-basilique, ainsi que la halle échelonnée (en allemand Staffelhalle ou Stufenhalle, présentée ci-après), apparurent à différentes phases des époques romane et gothique, et constituent une forme architecturale hybride entre l’église-halle (où les trois vaisseaux composant la nef sont de hauteur égale), et la structure basilicale au sens propre.
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