Rhipaeosaurus tricuspidens
Rhipaeosaurus est un genre éteint de parareptiles pareiasauromorphes de la famille des nyctérolétéridés ayant vécu au cours du Permien moyen, durant le Roadien, soit il y a environ entre 273,01 à 266,9 millions d'années.
Ses restes fossiles consistent en un seul squelette presque complet, dont le crâne se limite cependant aux seules mandibules. Il a été découvert près de la ville de Belebeï en république de Bachkirie, en Russie. Certains de ces fossiles sont aujourd'hui dégradés ou perdus[2].
Une seule espèce est rattachée au genre : Rhipaeosaurus tricuspidens, décrite par Ivan Efremov en 1940[1]. L'ancienne espèce Rhipaeosaurus talonorophus a été mise en synonymie avec le tétrapode reptiliomorphe non-amniote Leptoropha talonophora par Ivakhnenko en 1997[3],[2].
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