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Robert de Clari ou Robert de Cléry (vers 1170 - après 1216) est un chroniqueur et chevalier croisé du Moyen Âge.
Robert de Clari est un chevalier picard, vassal du châtelain Pierre d'Amiens. Son père est Gilon de Clari et il a un frère, Alleaume. Il est originaire de Pernois, en Picardie, dont Cléry est un hameau[1].