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Robert F. Bales, né le et mort le [1], est un psychosociologue américain, inventeur de la grille de Bales.
Il est connu pour avoir étudié l'interaction fonctionnelle au sein des groupes restreints[2]. Son étude, qui semble être la plus complète sur le sujet, s'est déroulée pendant 10 ans et a été publiée en 1951. De celle-ci il a tiré une grille, dite grille de Bales, qui permet d'étudier certains phénomènes dans l'évolution d'un groupe restreint de discussion[3]. Il a poursuivi l'étude des interactions interpersonnelles et a développé la méthodologie d'observation systématique des groupes, publiée en 1979[4] et complétée par les ouvrages publiés en 1988 et en 2001.