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ROS
Simulation 3D avec RVIZ
| Créateur | Keenan Wyrobek (d) |
|---|---|
| Développé par | Willow Garage - OSRF - Open Robotics |
| Première version | |
| Dernière version | Iron Irwini ()[1] |
| Dépôt | github.com/ros2 |
| Écrit en | C++ et Python |
| Système d'exploitation | Linux |
| Environnement | Linux, Mac OS X |
| Type | Framework |
| Licence | Licence BSD |
| Site web | ROS.org |
Robot Operating System (ROS), est un ensemble d'outils informatiques sous forme de logiciels libres (le système est sous licence BSD) open source, permettant de développer des logiciels pour la robotique. À l'origine, il est développé en 2007 par la société américaine Willow Garage, pour son robot PR2 (Personal Robot 2). Son développement est aujourd'hui mené par l'« Open Robotics »(anciennement Open Source Robotics Foundation ou OSRF). En 2022, ROS est utilisé par plus de 740 entreprises[2].
- ↑ « https://docs.ros.org/en/iron » (consulté le )
- ↑ « 2022 ROS Metrics Report », sur ROS Discourse, (consulté le )