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Un roman courtois est un long récit écrit au Moyen Âge (XIe et XIIe siècles) en vers octosyllabiques ou en prose. Il met en scène des chevaliers qui combattent pour leurs dames, dans le cadre de l'amour courtois.
Contrairement aux chansons de geste qui s'inspiraient de la matière de France, le roman courtois prend pour inspiration la matière de Rome ou la matière de Bretagne.