Un rouleau compresseur, appelé également compacteur[1], est un engin de compactage anciennement à traction animale, aujourd'hui motorisé, caractérisé par des roues cylindriques lisses ou à relief dit « pied de mouton », servant à tasser le sol support ou toute autre couche d'une voie carrossable.
Cylindre compresseur à attelage, système Schattenmann (1842) d'un poids de 6 t surmonté d'une caisse pouvant être chargée de ballast jusqu'au poids total de 12 t.Rouleau à vapeur Gellerat, système Ballaison amélioré (1867) d'un poids de 22 à 29 t, utilisé à Paris.