La sādhanā induit la notion d'effort pour atteindre un objectif et, dans l'usage courant, proche de la notion d'ascèse[3]. La méditation et des rituels quotidiens peuvent faire partie de la sadhana[2].
Le Sādhanapāda, est le second chapitre des Yoga Sūtra de Patañjali traitant de la Voie de la réalisation.
Dans le bouddhisme vajrayāna, c'est une technique ou « moyen d'accomplissement[4] », qui constitue « à la fois le noyau central et la trame structurelle de tout rituel tantrique[4] », et a pour but de recevoir les siddhi d'une divinité[5].