Le snorkeling[1] ou la randonnée palmée[2] ou l'exploration à la palme ou la randonnée subaquatique[2] ou la nage PMT (avec palmes, masque et tuba)[3], est une activité de loisir aquatique d'observation des fonds et des espèces vivantes sous-marines qui s'exerce depuis la surface, sans plonger. Les zones les plus propices à cette activité sont celles abritant une forte biodiversité à faible profondeur telles les formations coralliennes en zone tropicale, les herbiers marins, dont les herbiers de posidonies en Méditerranée, ainsi que les fonds rocheux de manière plus générale[4].
Cette pratique apparaît dans les années 1940 et est popularisée à partir des années 1960. Contrairement à la plongée en apnée, dont les pratiquant utilisent aussi un tuba lorsqu'ils sont en surface, le « snorkeling » est une pratique ayant lieu presque exclusivement en surface, moins technique, moins risquée et moins exigeante sportivement[5]. Elle est réalisée avec pour équipement minimum un masque de plongée et un tuba. D'autres équipements supplémentaires sont possibles, comme des palmes, une tenue permettant de se protéger des rayons ultra-violets ou une combinaison de plongée qui protège du froid.