La TVR S et sa série, est une gamme de voitures de sport annoncée au British International Motor Show de 1986. En raison d'une réaction positive massive du public, la voiture entra en production moins de 12 mois après l'annonce, avec 250 commandes de préfabrication. Ce fut le premier développement majeur de Peter Wheeler, depuis le rachat de l'entreprise à Martin Lilley, et un tournant dans la fortune de TVR.
Entre 1986 et 1994, 2 604 exemplaires de la série S furent fabriqués; 410 d'entre elles étaient des V8S.