Le scénario du jeu prend place dans un monde nommé Sylvarant. Celui-ci est en proie à une pénurie de mana, qui est la source vitale de toute chose. Les Humains qui vivent dans ce monde subissent en outre la persécution des Désians, une organisation composée de Demi-Elfes qui les exploitent. La pénurie de mana et l’invasion des Désians s’expliquent par le sommeil dans lequel est tombé la déesse Martel. Afin de la réveiller, les Anges doivent désigner un Élu qui devra accomplir le périple de la régénération du monde à la Tour du Salut.
Le jeu se déroule globalement de manière linéaire dans un monde en 3D, même si le joueur peut parfois choisir l’ordre des quêtes à accomplir. Les combats ont lieu dans un environnement 3D, mais le joueur ne peut se déplacer que selon un axe horizontal, celui-ci variant suivant l’ennemi qui est ciblé.
Cet opus est le premier de la série des Tales of à parvenir en Europe et a été très bien accueilli. Il a par la suite été adapté en manga et en OAV. Il connaît aussi une suite directe sur Wii, Tales of Symphonia: Dawn of the New World, moins bien reçue par la critique.